XY3HB110M等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压AC60V-110V，适配电流在5.2A以下、外径86-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，
电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。
该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.3A/相到5.2A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC60－110V
● 相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变无效时，驱动器自动恢复电机相位）
驱动器接线示意图
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设定电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
Im(A) |
0.3 |
0.7 |
1.0 |
1.3 |
1.7 |
2.0 |
2.3 |
2.6 |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
4.0 |
4.3 |
4.6 |
4.9 |
5.2 |
细分设定
Q3HB110M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如下：
SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
脉冲数/转 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
SK2为第二组与第一组的细分设定相同
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，在低速时用高细分的一组。
！注意
1、输入电压不能超过交流110V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、当驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护时请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于AC40V），故障指示灯O.H亮；
6、POWER 电源指示灯，当驱动器通电时此灯亮。
输入信号波形时序图
引脚功能说明
标记符号 |
功 能 |
注, 释 |
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
MF- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
SM+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
SM- |
细分选择信号 |
低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω |
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
DR- |
DP3=ON, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
,
DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号 |
PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
PU- |
DP3=ON, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
DP3=OFF, PU为正向步进脉冲信号 |
TM+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效，光电隔离输出（高电平）；TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V |
TM- |
原点输出信号光电隔离负端 |
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常，准备就绪接收控制器信号时该信号有效（低电平） |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
～AC |
电源 |
AC60-110V |
U |
电机接线 |
|
V |
W |
|
